课程简介
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业,让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而,自动驾驶是一门复杂的交叉学科,涉及领域种类众多且技术栈跨度大对于初学者而言如果没有行业导师指导,很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法,带你系统入门自动驾驶四大模块,定位、感知、规划和控制。
课程亮点
结合工程实际案例,形成自动驾驶的全方位认知
13节直播互动课,搭建完整的自动驾驶知识脉络
3节直播讲座,深入了解技术现状与发展前景
涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策
控制融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战
课程目录
开课吧-自动驾驶算法工程师[完结]
├目录.png
├第一章 自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶汽车概论v2.pdf
├第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
python_examples.zip
欧式聚类ppt.zip
研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
├第三章 研讨课:CNN实战
研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4
├第九章 自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
多传感器融合定位-代码整理(3).zip
第1节: 自动驾驶技术之定位方案.mp4
第2节: 行业分享课:多传感器融合算法.mp4
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
├第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
├第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4
├第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节: 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
├第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4
数据集.docx
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
├第十一章 SLAM之优化方法:滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
专栏网址.docx
代码工程.zip
第1节: SLAM之优化方法:滤波优化.mp4
├第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip
第1节: 自动驾驶系统集成.mp4
├第十三章 同时定位与地图创建-上
Lessons.zip
LOAM论文和Ceres代码库.docx
第1节: 同时定位与地图创建-上.mp4
├第十二章 SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf
第1节: SLAM之优化方法.mp4
├第十五章 自动驾驶技术之路径规划
2 path plan(1).zip
第1节: 自动驾驶技术之路径规划.mp4
├第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
control-课件资料与代码(1).zip
第1节: 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
├第十四章 同时定位与地图创建-下
A-LOAM.zip
第1节: 同时定位与地图创建-下.mp4
├第十章 SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx
第1节: SLAM之理论基础知识.mp4
├第四章 行业分享主题课(一)
yolov5.zip
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
车载芯片_Final.ppt